根据吊具与被吊物的相对方位和起吊方式，起吊方式大致可分为以下七种:
(l)器具穿过悬挂物体的重心。当用吊具起吊被吊物体时，吊具与被吊物体的重心在一条垂直线上，如下图α所示，那么物体的重复使用过程是稳定的，吊具的受力等于或略大于被吊物体的重量(由于动载荷的影响)。
(2)起吊物平放，吊具挂在起吊物一端的中心。在起吊过程中，被吊物的一端接触地面，吊具因其摩擦力而轻微违反垂直条件，使吊具受力超过被吊物重量的一半，然后吊具受力逐渐减小。当它几乎直立时，吊具上的应力增加，当它完全抬离地面时，吊具上的应力略大于起吊物的重量，如上图B所示。
(3)被吊物平放，吊具悬挂在被吊物重心上方一点的纵向中心，如上图C所示。在吊装过程中，吊具所受的应力远远超过被吊物重量的一半，其应力取决于吊点与被吊物重心的距离。距离越小，吊具上的应力越大，反之亦然。然后吊具上的应力越来越小，在物体即将直立时吊具的应力敏感度增加，吊具上的应力略大于物体完全提离地面后的重量。
(4)吊物平放，吊具挂在吊物重心上方的侧面。如上图D所示，撑杆的应力与(3)相似，但撑杆的挠度略有增加，因此应力也
稍微大一点。物体被提离地面后，发生歪斜，其倾斜角度达到吊具与物体重心重合在一条垂直线上的点，再对物体施加另一个力。
(5)吊物平放，吊具挂在吊物一端，吊物另一端铰接在固定处。如上图所示，旋转悬挂物，通过拉动使其竖立。吊具上的应力远大于被吊物体的重量。
一半，它随着吊点的方向而变化。吊点越高，离饺子接头顶部越近，吊具受力越小。另外，这种吊法在吊物刚抬起头时，对饺子关节有较大的水平推力，然后逐渐抬起伸直，这种推力逐渐减小。
